Полностью автоматизированный эвтектический бондер для упаковки кристаллов в корпусах TO, совместимый с TO56/TO9/TO38.

Введение в продукт

HY-EBT505 Полностью автоматизированная установка для эвтектического склеивания кристаллов в упаковке.Это специализированное эвтектическое устройство, разработанное для производственных линий упаковки в корпусах TO. Оно совместимо с основаниями TO56, TO9 и TO38 и поддерживает одновременное эвтектическое соединение двух компонентов на одном основании для оптимизации процесса упаковки. Машина имеет раму из композитного материала на основе мрамора и стали, приводимую в движение линейными двигателями, что обеспечивает исключительную точность позиционирования и стабильную работу в течение длительного времени. Оснащенная многопозиционной системой визуального позиционирования, линейными манипуляторами, эвтектической платформой с постоянной температурой и защитой азотом, механизмом загрузки и выгрузки сборочной линии и блоком обнаружения вакуумного захвата, машина обеспечивает сверхвысокую точность монтажа и стабильную производительность обработки на протяжении всего массового производства. Все встроенные калибровочные платформы для подложки и матрицы обеспечивают компенсацию угла в реальном времени для материалов, эффективно снижая частоту ручной регулировки. Это значительно упрощает сложные процедуры упаковки, существенно повышает эффективность производства и увеличивает выход готовой продукции при стандартизированном производстве упаковки в корпусах TO.

Список компонентов

Характеристики продукта

1.HY-EBT505Это специальное производственное оборудование, предназначенное для термосварки подложек под корпуса, совместимых со спецификациями TO56, TO9 и TO38.

2. Он обеспечивает одновременное эвтектическое соединение двух компонентов на одной основе, упрощая процессы упаковки и повышая выход готовой продукции.

3. Подложки подаются с помощью нарезной синей пленки с независимыми функциями идентификации, захвата и установки, а также калибровки. В основаниях TO используется конвейерная загрузка и выгрузка для повышения общей эффективности производства.

4. Позиционирование материалов осуществляется посредством визуального распознавания с компенсацией положения и угла для обеспечения высокой точности склеивания.

5. Манипуляторное сопло использует вакуумную систему захвата и перемещения. Датчики потока определяют успешный захват материала, а устройство для создания вакуума с использованием азота обеспечивает точность производства. Оно обеспечивает легкое и стабильное давление захвата.

6. Эвтектическая ступень имеет конструкцию с постоянной температурой, обеспечивающую стабильный контроль температуры и защиту азотом во время работы, что гарантирует надежные результаты эвтектического соединения.

7. Манипулятор по оси X приводится в движение линейными двигателями для обеспечения сверхвысокой точности и повышения эффективности производства.

Обзор основных компонентов

 

Название компонента	Описание
1. Главный компьютер	Используется композитное основание из мрамора и стали, приводимое в движение линейным двигателем по оси X. Точность позиционирования достигает 2 мкм, а повторяемость — ±0,5 мкм. Оснащен 4 группами независимых манипуляторов для раздельного выполнения операций по захвату и склеиванию субподложек, а также захвату и склеиванию кристаллов. Обеспечивает стабильную работу и исключительную точность обработки.
2. Механизм захвата и склеивания	Разделен на модули захвата и склеивания. Сопло для склеивания с поворотным механизмом выполняет вторичную коррекцию угла во время склеивания. Бакелитовое сопло для кристалла поддерживает регулируемое давление склеивания от 20 до 100 г для гибкого ламинирования и защиты кристалла.
3. Этап изготовления пластин	Совместим с 6-дюймовым кольцом для пластин, интегрирован с платформой перемещения по осям XY и модулем выталкивающего штифта. Доступны два режима разделения кристаллов: выталкивание штифтом вверх и растягивание синей пленки вниз для стабильного отделения кристаллов от ленты для нарезки.
4. Этап калибровки подложки и матрицы	Этап калибровки подложки поддерживает коррекцию вращения по углу θ. Этап калибровки кристалла использует 3-осевую систему перемещения GMT XYθ для компенсации отклонения угла подложки в реальном времени. Оба этапа оснащены датчиками давления для калибровки давления в сопле.
5. Повороты пальцами	Двухпальцевая зажимная конструкция обеспечивает базовую загрузку и разгрузку. Зажимы позволяют поворачивать устройство на 90°. Поворот и оси XY полностью приводятся в движение электродвигателями, что обеспечивает баланс между эффективностью перемещения и точностью позиционирования.
6. Эвтектическая стадия	Нагревательная трубка обеспечивает постоянную температуру с точностью ±5°.℃ Устойчивость к высоким температурам. Двойная подача холодного и горячего азота изолирует кислород, предотвращая окисление оснований и кристаллов при высоких температурах, а зона предварительного нагрева обеспечивает надежное эвтектическое соединение.
7. Принцип работы эвтектической стадии	1. Подающие пальцы доставляют основание в эвтектическую стадию. 2. Эвтектическая стадия опускается, ограничивая положение основания. 3. Выталкивающий стержень поднимается, подающие пальцы втягиваются. 4. Компрессионный стержень фиксирует основание для завершения точного позиционирования.
8. Модуль автоматической загрузки и разгрузки	Все станции и ось Z приводятся в движение шаговыми двигателями для плавного перемещения и точного позиционирования. Конструкция станции для транспортировки по сборочной линии с регулируемой шириной направляющих, совместимая с несколькими лотками для материалов.
9. Система машинного зрения на основе ПЗС-матрицы	Оснащенная четырьмя комплектами промышленных систем машинного зрения Hikvision 5MP с 4-кратными зум-объективами и программно-регулируемыми кольцевыми и точечными источниками света, машина имеет шесть станций контроля ПЗС-матриц. Эти станции независимо друг от друга осуществляют поиск и коррекцию подложки, идентификацию лицевой и обратной стороны кристалла, а также мониторинг эвтектики в реальном времени, что значительно повышает точность склеивания и упаковки.
10. Манипулятор для переноса базы	Двойная система осей YZ обеспечивает высокоскоростную и высокоточную передачу. Сопло включает в себя буферную структуру и датчик обнаружения вакуума SMC, который срабатывает при заклинивании штифтов основания, чтобы предотвратить повреждение материала.

 

Технические характеристики

 

Элемент	Спецификация
Габариты оборудования	1690×1320×1820 мм
Масса	1500 кг
Власть	6 кВт
Давление воздуха	0,4～0,6 МПа
Напряжение	220 В
Точность позиционирования	±10 мкм
Точность угла	±1°
Давление при склеивании кристаллов	10～50 г
Размер вафли	6"
Эвтектическая стадия	1 комплект (совместим с TO56, TO9, TO38)
Размер матрицы	0.2～1 мм