Автоматизированная система дозирования эпоксидной смолы и склеивания кристаллов для процесса упаковки многокристальных микросхем

Введение в продукт

HY-MD561P Автоматический дозатор эпоксидной смолы и устройство для склеивания кристаллов Эта технология специально разработана для высокоточной установки и упаковки многокристальных микросхем в процессах COB и COC, обеспечивая соединение подложки и микросхемы посредством интегрированных процессов дозирования и прикрепления кристалла.

Она оснащена полностью замкнутой системой управления линейным двигателем и высокоточной системой позиционирования на основе ПЗС-матрицы, обеспечивающей стабильную точность установки. В комплект входят три независимые головки для захвата и установки микросхем, каждая из которых снабжена отдельным всасывающим соплом для раздельного захвата микросхем при многокристальном соединении.

Стандартная система дозирования включает в себя 3 независимых дозирующих головки и вращающуюся клеевую пластину для поддержания стабильного расхода клея. Машина поддерживает автоматическую подачу 3 6-дюймовых пластин и 6 стандартных 2-дюймовых упаковок вафель, а также автоматическую систему загрузки подложки для бесперебойной подачи материала.

Встроенная функция визуального контроля позволяет выполнить повторную калибровку вторичного материала перед установкой, чтобы предотвратить отклонение от правильного положения.

Список компонентов

Функции и характеристики продукта

1. Подходит для процессов упаковки, требующих высокоточной установки нескольких микросхем.

2. Применяется в процессах COB/COC для соединения подложек и микросхем посредством интегрированных процедур дозирования и присоединения кристалла.

3. Использование линейной моторной конструкции и высокоточной системы позиционирования с ПЗС-матрицей обеспечивает стабильную точность монтажа.

4. Оснащен тремя независимыми головками для установки и монтажа микросхем, что позволяет осуществлять монтаж нескольких кристаллов.

5. Совместимо с 6 стандартными упаковками вафель диаметром 2 дюйма и 3 вафлями диаметром 6 дюймов в качестве материала для подачи чипсов.

6. Оснащен автоматической системой загрузки субстрата в клетки.

7. Встроенная функция машинного зрения для повторной калибровки материалов перед установкой микросхемы.

8. В качестве дополнительных опций можно добавить модуль дозирования шприцем и систему УФ-отверждения.

Обзор основных компонентов

 

Название модуля	Краткое введение
Система крепления манипулятора к матрице	Основание из мрамора по оси X с линейным двигателем и решеткой 0,5 мкм, полностью замкнутая система; прецизионный ходовой винт по оси Y, точность повторения ≤±1 мкм. Бакелитовые сопла предотвращают повреждение стружки, давление склеивания 10–50 г.
Сборка методом "захват и перемещение"	3 независимых сопла с компенсацией вращения и буферной структурой, механическое регулирование давления 10–50 г. Система контроля потока обнаруживает стружку; поддерживается визуальным контролем.
Сборка вафель и лотков	Ход пластины X470×Y210 мм; совместимо с упаковками из 3 пластин диаметром 6 дюймов и 6 пластин диаметром 2 дюйма. Два режима разделения чипов: вытягивание пленки / подъем с помощью выталкивателя.
Рабочий стол для калибровки микросхем	Компенсация двигателя по осям XYθ GMT; позиционирование с обратной стороны посредством вращения сопла; оснащен системой калибровки давления.
Платформа XY на подложке	Линейный двигатель + дифракционная решетка 0,1 мкм, полностью замкнутая система управления, точность повторного позиционирования ≤±1 мкм.
Типы подачи материала	6-дюймовые пластинки, 2-дюймовые упаковки вафельных пластинок, лотки с субстратом.
Система машинного зрения на основе ПЗС-матрицы	4 комплекта 5-мегапиксельных камер Hikvision с автофокусом и автоматическим зумом 0,6–7X, регулируемой светодиодной подсветкой различных типов. Визуальный объектив для вторичной компенсации выравнивания.
Система дозирования	3 независимых дозирующих головки с вращающимся скребком для клея обеспечивают стабильный выход клея; совместимы с дозаторами-шприцами.
Система мониторинга и УФ-отверждения	Мониторинг размещения и отверждения в режиме реального времени; модуль УФ-отверждения является опциональным для онлайн-отверждения.

 

Технические характеристики

 

Элемент	Подробности
Габариты оборудования	X: 1470 мм, Y: 1470 мм, Z: 1880 мм
Масса	850 кг
Власть	2 кВт
Давление воздуха	0,4 ~ 0,6 МПа
Напряжение	220 В
Точность позиционирования	±5 мкм
Точность угла	±0,2°
Давление приклеивания кристалла	10 ~ 50 г
Размер вафли	3 шт. вафель диаметром 6 дюймов (6 лотков, 2"×2")
Перемещение на стадии субстрата	X: 200 мм, Y: 200 мм
Размер чипа	0,2 ~ 4 мм
Время однократного дозирования	1,2 сек.
Время склеивания одного кристалла	4 сек.
Время загрузки/выгрузки лотков	10 сек